Inspektoren

• Messwertkurve
• Referenzkurve
• Toleranzband
• Messwert außerhalb der Toleranz
• positive zugelassene Toleranzabweichung
• negative zugelassene Toleranzabweichung

• Messwertkurve
• Referenzkurve
• Toleranzband
• Messwert außerhalb der Toleranz
• positive zugelassene Toleranzabweichung
• negative zugelassene Toleranzabweichung

Die bei der Schweißung zur Verfügung stehende Energiedichte und die in die Schweißstelle eingebrachte Ener­giemenge bestimmen im Wesentlichen die Schweißverbindung. Daher erlaubt die Überwachung des Stromverlaufs einer Schweißung eine Aussage über die gleichbleibende Strom­stärke und die dadurch erreichte Qualität der Schweißung. Der Stromverlauf ergibt sich durch die am Inverter eingestellten Parameter, den Eigenschaften der Schweiß­vorrichtung und des sich während des Schweißens verändernden Bauteils. Mit dem I-lnspector erkennen Sie im Kurvenverlauf Abweichungen durch Änderungen in den Material­eigenschaften oder durch andere Einflüsse wie z.B. Netzspannungsschwankungen. Der I-lnspector vergleicht den Stromverlauf während des Schweißens mit einer Referenzkurve und gibt bei Über­schreitung einer vorgewählten Toleranz eine Warnung aus bzw. stuft die Schweißung als fehlerhaft ein. Die Referenzkurve kann aus den Vorgabewerten der Steuerung oder aus den Messwerten einer als gut ein­gestuften Schweißung gebildet werden. Erlaubte Abweichungen zu der Referenzkurve einer Schweißung werden als Hüllkurven vorgegeben. Diese können einen konstanten oder einen proportionalen Abstand zur Referenzkurve aufweisen.

Abb. 2-12 Darstellung XPegasus mit geöffneten I-Inspector Einstellungen

Die durch die Schweißvorrichtung an den Schweißelektroden bereitgestellte Spannung führt am Schweißgut zu einem Schweißstrom. Eine Überwachung des Spannungsverlaufs einer Schweißung gibt Aufschluss über eine Veränderung des Anlagen­zustands oder der Materialeigenschaften des Schweißguts. Der U-lnspector vergleicht den Spannungsverlauf während des Schweißens mit einer Referenzkurve und gibt bei Überschreitung einer vorgewählten Toleranz eine Warnung aus bzw. stuft die Schweißung als fehlerhaft ein. Die Referenzkurve kann aus den Vorgabewerten der Steuerung oder aus den Messwerten einer als gut ein­gestuften Schweißung gebildet werden. Erlaubte Abweichungen zu der Referenzkurve einer Schweißung werden als Hüllkurven vorgegeben. Diese können einen konstanten oder einen proportionalen Abstand zur Referenzkurve aufweisen .

Abb. 2-13 Darstellung XPegasus mit geöffneten U-Inspector Einstellungen

Die durch die Schweißvorrichtung an den Schweiß-Elektroden bereitgestellte Spannung führt am Schweißgut zu einem Schweißstrom. Durch den Schweißstrom entwickelt sich eine Wärme, die den spezifischen Widerstand des Schweißguts ver­ändert. Diese Widerstandsverläufe haben charakteristische Eigenschaften. Der R-lnspector vergleicht den Widerstandsverlauf während des Schweißens mit einer Referenzkurve und gibt bei Überschreitung einer vorgewählten Toleranz eine Warnung aus bzw. stuft die Schweißung als fehlerhaft ein. Die Referenzkurve kann aus den Vorgabewerten der Steuerung oder aus den Messwerten einer als gut ein­gestuften Schweißung gebildet werden. Erlaubte Abweichungen zu der Referenzkurve einer Schweißung werden als Hüllkurven vorgegeben. Diese können einen konstanten oder einen proportionalen Abstand zur Referenzkurve aufweisen.

Abb. 2-14 Darstellung XPegasus mit geöffneten R-Inspector Einstellungen

Durch den Einsatz von Regelungsverfahren kann der Stellwert (PWM-Pulsbreite) so verändert werden, dass der Schweißstrom oder die Schweißspannung unabhängig von Störeinflüssen konstant bleiben. Die Änderung des Stellwertes während einer Schweißung ist ein Indikator dafür, wie groß der Einfluss von Stör­größen ist. Der H-lnspector vergleicht die Stellwertveränderungen während des Schweißens mit einer Referenzkurve und gibt bei Überschreitung einer vorgewählten Toleranz eine Warnung aus bzw. stuft die Schweißung als fehlerhaft ein. Die Referenzkurve kann aus den Vorgabewerten der Steuerung oder aus den Messwerten einer als gut ein­gestuften Schweißung gebildet werden. Erlaubte Abweichungen zu der Referenzkurve einer Schweißung werden als Hüllkurven vorgegeben. Diese können einen konstanten oder einen proportionalen Abstand zur Referenzkurve aufweisen.

Abb. 2-15 Darstellung XPegasus mit geöffneten H-Inspector Einstellungen

Der Q-lnspector vergleicht den dynamischen Widerstandsverlauf einer Schweißung mit einer zuvor gebildeten Referenz und bewertet die Ähnlichkeit. Besonderes Augenmerk liegt hier in der Einfachheit der Bedienung. Die Referenz wird aus geprüften Schweißungen ermittelt und stellt somit einen optimierten Widerstandsverlauf dar. Diese Referenz erhält die Wertigkeit 1 (100%). Jede folgende Schweißung wird mit Hilfe eines internen Algo­rithmus in ihrer Ähnlichkeit bewertet. Dieser Wert nennt sich „Spot Value” und kann mit einer individuell ein­stellbaren Schwelle als Überwachungsparameter herangezogen werden. Referenzen für verschiedene Schweißaufgaben lassen sich in einer Datenbank speichern und bei Bedarf wieder laden. Als Information wird während der Produktion die aktuelle Widerstandskurve in Abhängigkeit zur Referenz abge­bildet. Zusätzlich erhält der Anwender eine Übersicht der vergangenen Bewertungen in einer Live-Prozessdrift­Anzeige. Der Q-lnspector basiert auf statistischen Daten und ist daher nur mit der XPegasus Gold oder höher zu benutzen, da durch die erweiterte Datenbank eine optimale Qualitätskontrolle über längere Zeiträume ermöglicht wird.

Abb. 2-16 XPegasus Oberfäche Q-lnspector

Die Wegmessung überwacht den zurückgelegten Weg der Elektroden. Dadurch kann festgestellt werden, ob das Bauteil richtig eingelegt wurde. Während des Schweißens wird die Bewegung der Elektroden überwacht und bei vorgegebenen Wegmarken kann das Stromprofil gewechselt werden (Profilweiterschaltung), um das ord­nungsgemäße Einsinken der Elektroden auf das vorgegebene Endmaß bzw. den vorgegebenen Einsinkweg zu gewährleisten. Eigenschaften/ Features

Abb. 2-17 Bauteilkontrolle, EInsinkweg- oder Endmaßüberwachung